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2011年01月31日 电动车 控制器技术问答 1什么叫 电动车 控制器？ 答： 电动车 控制器是控制电机转速的部件，也是 电动车电动 系统的核心，具有欠压、限流或过流保护功能。职能 电动车 控制器还具有多种骑行模式和整车电器部件自检功能。 电动车 控制器是 电动车 能量管理与各种信号处理的核心部件。 2无刷 电动车 控制器和有刷 电动车 控制器有什么区别？ 答：因无刷 电动车 控制器依靠电子换相所以其控制方式较之有刷 电动车 控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷 电动车 控制器，其制造成本及工艺远高于有刷 电动车 控制器。 3 电动车 控制器在 电动车 当中起何作用？ 答：主要控制电机的转速，同时兼有多种保护功能，如欠压保护、限流保护、刹车断电等，捷能 电动车 的 电动车 控制器还有自检保护等其它保护功能。 4 电动车 控制器的电机线与电源线哪两根是相通的？ 答：电机的正极线与电源线的正极线相通，其实就是一根线。● 5什么叫 电动车 控制器的限流保护？ 答：限流保护电路时对 电动车 控制器输出的最大电流进行限制，以保护电池、 电动车 控制器和电机等允许范围上的大电流，以免电流过大，对上述器件造成损坏。 修理工之家http://www.xlgzj.com 6 电动车 控制器的限流的测试有哪些方法？ 答： A 。去掉刹车断电的功能，保持机械刹车功能，然后把电流表置 20A 的直流电流档上，拔开 电动车 控制器的正极线，把电流表红黑表笔串联在电池正极与 电动车 控制器正极之间，在正常运转到最高速时缓慢制动电机，这时会有一个最大电流值，即可测出限流值。B ．接上电流表后，上车骑行得到的最大的电流。 7 电动车 控制器的限速时何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？ 答：国标规定 电动车 的最高时速是 20 公里 / 小时，所以很多厂家为了满足客户的要求加上的限速线开关。在限速状态时车速不会超过 20 公里 / 小时，调解后可以达到最高时速。其原理就是限制 电动车 控制器对电机的输出电压不能达到最高，电机不会实现最高速度，从而达到限速的目的。在限速时对效率的影响很小。 8什么是限速电位器？ 答：从 电动车 控制器的限速线上加一可调节的电位器，使其达到调节电机最高速度的目的。 9加限速电位器的意义何在？ 答：目前市场上的电机多种多样，不同的电机其转速有很大区别，况且即使是同一种电机，其转速也略有差别，而且还有轮径不同的因素，所以车的最高时速差别很大，这样就早晨给电机配 电动车 控制器时，如果用传统的接插件，每一种电机就要调一次阻值，而且有时所需的阻值不一定存在，这样不但麻烦，而且很难做到明确及兼容性，所以加上一个调节电位器后，就能兼容各种电机，又能调节准确。 维修工具http://www.xlgzj.com 10 电动车 控制器的限速电位是怎么样使用的？ 答：当顺时针拧电位器到底时为解除限速状态；当逆时针拧电位器到底时限速限到 PWM 波形的 50% 11 电动车 控制器若不能设置限速， 电动车 厂家自己设置 20km/h 限速怎么办？ 答：可以打开转把在产生高速的磁铁上用 502 粘一个厚直片，使转把不到最高速区就可以了。 12什么叫欠压点？它的功能在那些电路中实现？ 答： 定义：电源电压降到低于此点时， 电动车 控制器进入欠压保护状态，即电机停转，且欠压灯亮。B ．不同型号产品欠压电路不完全相同，也不一定在 电动车 控制器中，智能型都在 电动车 控制器单片机中。 13 电动车 控制器通常设置的欠压点是 31.5V ，此数据是怎么产生的？ 答：每节电池的欠压点时 10.5V ， 3 节电池便是 31.5V 。设置欠压点的目的是保护电池，防止过放电。 电动车 控制器在欠压点时就断电了。 14什么叫欠压回升值？此参数有什么重要的意义？ 答：定义：系统进入欠压保护后，若电源电压回升高于欠压点，系统并不立即退出欠压态，而是电源电压必须高于欠压点的一定幅度，系统才能恢复正常，退出锁定，即系统欠压保护具有滞后性，此欠压回升幅值即为欠压回升值，这是一项重要的保护功能，对保护电池是及为必要的。检测要求： 2.5V~3.0V ；调整：此值一般不需调整，在设计和生产的过程中就已经保证了此参数的准确。 内容来自修理工之家www.xlgzj.com 15 电动车 欠压了，是不是停一会等电池回升后仍然能继续骑行呢？ 答：不能，智能型 电动车 控制器具有欠压回升监控功能，只有超过欠压值 2.5~3V 时才会正常骑行，以保护电池不会过放电而遭到损坏。 16 电动车 控制器的欠压点的测试由哪些方法？ 答：测量 电动车 控制器的欠压点时需要一块可调的直流电源（ 20~36V ），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到 电动车 控制器欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点。一般在车上很难进行测量。 17 电动车 欠压指示灯亮了， 电动车 控制器也不再给电机供电，整车处在欠压保护状态，但取下电池测得实际电压为 33V ，是不是 电动车 控制器的欠压不准确？ 答：不是 电动车 控制器的欠压不准确。这时电池欠压回升后的电压值，一般可达到 2~3V ，最高可达到 35V 左右，这是电池正常的特性，是一种很重要的电池保护功能。 18为什么会出现欠压回升的情况？ 答：当电池接近欠压点时，整车在骑行过程中电池内阻要有压降，分掉一部分电压达到欠压值时，欠压保护功能即工作，给电机断电。而不骑行时测得的实际为空载电压，所以这样测得的结果就是高于欠压保护设定值。 19为什么有的 电动车 控制器在灯头上车容易出现欠压的情况？ 维修知识http://www.xlgzj.com 答：很多类似一体化 电动车 控制器的车型都有这种可能，因为其 电动车 控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线太细不能达到 1.5mm 以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生 2~4V 的压降。建议：尽可能装分体 电动车 控制器车型；实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为 1.55mm ，另外所有的插件要确认插件接牢靠，尽量使用半径 4 弹头蛋壳 20为什么要加刹车二极管？ 答：因为大多数接刹车尾灯的线束，其刹把相当于尾灯的开关。当刹车时相当于开关闭合，此时灯泡会亮，但灯泡的供电电压一般是电池电压。拿 36V 电池来说：等于在刹车时，刹把中有 36V 的电压通过，刹把信号线将通过 36V 电压，造成 电动车 控制器工作不正常甚至于损坏。如果在刹把信号线与 电动车 控制器间加一个二极管，利用二极管的正向导通、反响截止的特性，等于在刹车时， 36V 电压加在二极管的负极上，相当于截止状态， 36V 不会串联进 电动车 控制器中。 21是否可以在 电动车 控制器内部加极性保护，这样可以比避免由于电源的正负极反接引起的 电动车 控制器烧毁？ 答：没必要，因为电极反接的现象极少，而保护继电器的成本相对来说就太高了，而且对可靠性不利。当然，操作者一定要尽量避免这种操作失误。另外，电池盒接线柱的正负极排列也没有标准规定，大家在不同的车互换电池时一定要测量正负极，以免烧毁 电动车 控制器。 电动车配件http://www.xlgzj.com 22 为什么有些智能 电动车 控制器不能检测电机好坏？ 答：只有无刷 电动车 控制器才能检测出无刷电机，而且只检测霍尔的好坏和相角，不能检测效率、扭矩等参数指标。要检测这些，只能用测功机和其他专用设备。 23 为什么 电动车 控制器自动退出自检后有的指示灯不停的闪烁？ 答：说明有的配件坏调了。比如欠压闪烁说明转把一直处于高电位，有可能是坏了。 24有的智能 电动车 骑行过程中突然颠簸之后出现所有的指示灯闪动，而后拧转把不起作用的情况，是怎么回事？ 答：这是自检现象。由于颠簸时电池和接线柱离开，整车断电了，由于转把还处于到拧到最大的位置，进入了自检保护状态。之后会自动退出，不影响骑行。同时也要考虑电源的接线柱是否拧紧，电源品字形插头有无变形而造成接触不好。 25智能型 电动车 电路板灯全亮或全不亮或有几个亮，但整车骑行功能正常，是什么原因？ 答：这种现象很可能随每次开电源锁而产生不同的随机现象，是典型的 电动车 控制器对面板指示灯的通讯故障，不一定是电路板故障，多为线束的 1 、 2 号线（通讯功能）连接不实或磨段造成的，应主要检查连接线。 26传感器与磁环都接好了，方向也对，只是还没有助力也自检不到助力信号，是怎么回事？ www.xlgzj.com 答：首先看助力传感器和磁钢的距离是不是在 2~5mm 之间，如果距离过大就没有信号，调整其距离直到合适；如果还没有就要检查助力传感器到 电动车 控制器的连线，直到解决为止。 27为什么在正常骑行时电量指示灯显示满电状态，而在刚一启动时就有一两个灯灭掉？ 答：启动时电流大，可以达到 15A 左右（即 电动车 控制器的现流值），整车回路产生较大的压降，可以达到 3V 以上，所以电量显示就认为电量不满了，就会灭灯。而正常骑行时，骑行电流只有 3~5A ，整车压降小了，电压指示也恢复了。 28有一辆 电动车 装上了助力传感器后，只有反转有助力正转助力不起作用，这是怎么回事？怎么办？ 答：这是将与传感器对应的磁环方向装反了造成的。将磁环箭头方向向着车的骑行方向安装就可以了。（注意：传感器及磁环都应该安装在车的右侧，如果由于车型原因，有的厂家把他装在左侧了，则磁环也应该反着。）说明：目前捷能 电动车 的 电动车 控制器提供的是 SA 型传感器，具有正反转识别的功能，以防反向助力造成不安全。 29转把通常 1V~4.2V ，为什么在调速信号为 5V 时 电动车 控制器不能工作？ 答：这是智能 电动车 控制器设置的保护功能，防止转把坏时飞车。正常的转把式不可能在 4.8V 以上的，当电压高于 4.8V 时 电动车 控制器会认为是转把坏了， 电动车 控制器直接给电机断电了，所以不能正常工作。 电动车配件http://www.xlgzj.com 30 电动车 控制器自身功耗有多大？是否对 电动车 续行里程造成影响？ 答：控制自身功耗小于 2~5W ，耗电是很少的，对 电动车 的续行里程影响很小，几乎可以忽略。 31如果 电动车 控制器出现为接电子式的刹车是否可直接改为单线的来使用？ 答：对 电动车 控制器而言可以，只出信号线，但必须是低电平刹车形式，刹把必须接正负极，以给刹把的霍尔器件供电。 32有些 电动车 控制器刹把出线为一根单线，是何道理？ 答：局限于机械刹车， 电动车 控制器刹把出线为一根单线，是刹把信号线，装车时在整车的线路中再找一根地线，来实现刹把的功能。 33有刷电机控制器电机线接反会出现什么情况？ 答：低速电机反转，高速电机不转。因为有超越离合器，但能听见内部有转动的声音，对电机是没有任何损坏的。 34 电动车 控制器的电源线接反会造成什么后果？ 答： 电动车 控制器烧毁，或烧断电源保险，这是应严格杜绝的。 35有刷 电动车 控制器与有刷电机是否存在匹配关系？ 答：匹配主要取决于各自的功率，必要时考虑高速还是低速电机，其它没有太严格的匹配关系。 36无刷 电动车 控制器与无刷电机匹配理论上有多少接法？有何种技巧尽快匹配成功？ 维修配件http://www.xlgzj.com 答：有 36 种接法，只能亲自调试。A ． 120 度相角的电机只有 6 种接法是可以正常转动的，三种正转，三种反转B ． 60 度相角的电机有 2 种接法是可以正常转动的。一种正转，一种反转。 38 电动车 控制器中所有负极线（地线）是否共地？其中哪些是相通的？ 答：是共地的，除电机的负极线外，所有的负极线都是相通的。 39启动时，瞬间将转把拧到最大为什么电机得到的电压经过 2~3 秒才上升至最大？ 答能 电动车 控制器有一个转把信号的延时设计，实际进入 电动车 控制器功率器件上的电压是逐渐变高的，点击两端的电压也是缓慢上升的，而不是转把刚拧到最大，点机就得到最大的电压，那样会很危险的，且对保护电池不利。 40使用有刷电机的 电动车 ，当表头要求有速度显示时，如何通过 电动车 控制器来实现？ 答：这种一般指机械表头，速显表头相当于一个 0~40V 的电压表，表头上的两根线一根接 +36V ，另一根接 电动车 控制器的电机负极线实际上是电机并联。在调速时电机两端是由低到高变化，那么相当于这个表头也是由低到高的变化。实际上是指的是电机两端的电压而不是电机的真实速度。 41 电动车 控制器的线流大小与续行里程和爬坡能力大小有何辩证关系？ www.xlgzj.com 答：续行里程相关于负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和 电动车 控制器的关系不大， 电动车 控制器的线流值与整车的爬坡能力及提速能力有关。 42 电动车 启动力矩大小或爬坡能力是否与 电动车 控制器有关？ 答：是， 电动车 控制器的限流决定了启动时的力度和起车时的力矩大小，同时和电机的效率、扭矩有关系（好电机并不需要很大的电流就可以启动，输出比较大的力矩。电机功率大、扭矩大其爬坡能力强，其中无刷高速、有刷高速的爬坡能力要强于低速电机） 电动车 电机技术问答 1什么叫电机？ 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动 电动车 车轮旋转的部件。 2、什么是定子？ 答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子？ 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5、什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 内容来自修理工之家www.xlgzj.com 6、什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7、什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。 8、什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料， 电动车 电机都采用钕铁硼稀土磁钢。 9、什么是有刷电机？ 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是*随电机转动的换相器和电刷来完成的。在 电动车 行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 10、什么是无刷电机？ 答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 11、电机如何实现换相？ 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相*换相器和电刷共同完成，无刷电机*控制器来完成。 12、什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。 维修知识http://www.xlgzj.com 13、电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答：a有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机； b有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机属于低速电机。 15、电机的效率是怎么定义的？ 答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“り”表示。 16、无刷电机是如何分类的？ 答：从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。 17、什么是无位置传感器无刷电机？ 答：对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。因其不能实现零速启动，所以用的很少。但其因为没有传感器，所有少了一个故障点，而且其成本更低。 18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6ma－20ma不等。 内容来自修理工之家www.xlgzj.com 19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在3-24v。 20、一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应该在20度以下。一般电机线圈是由漆包线绕制而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右，所以如果以其外壳温度为依据则电机所承受的最高温度为100度左右。 21、电机的温升应在20℃以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20℃，但电机发热超过20℃的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。 22、怎样测量无刷电机的相角？ 答：接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20v直流电压档，并将红表笔接+5v线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧)，按60°及120°电机的换相表对照即可。 23、如果60°的无刷控制器用在120°无刷电机上会有什么状况？反之又如何？ www.xlgzj.com 答：都会导致缺相的现象，不能正常运转；但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60°电机或120°电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加容易。 24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？ 答：a.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力；低速电机双向转都一样轻松。 b.高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。 25、电机的起动电流是怎样定义的？ 答：一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的2～5倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。 26、市场上销售的电机转速为什么越来越高及有何影响？ 答：a.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。 b.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。 c.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。 27、出现电机异常发热怎么维修？ 答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。 28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修？ 维修配件http://www.xlgzj.com 答：电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。 29.各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？ 电机形式 额定电压24v时 额定电压36v时 侧挂电机 2.2a 1.8a 高速有刷电机 1.7a 1.0a 低速有刷电机 1.0a 0.6a 高速无刷电机 1.7a 0.6a 低速无刷电机 1.0a 0.6a 1、人力骑行时感觉速度慢、滞重感强 （1）前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位磨擦→调整前后刹车与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。 （2）链条过紧→调整后轮轴前后位置 （3）前后轴档及中轴部件并帽过紧或部件磨损→松动紧固件，或更换磨损的部件。 （4）前后轮胎充气不足→轮胎充气至足。 2、电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。 （2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。 （3）电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。 （4）电极损坏或接触不良→更换电极。 3、在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉 （1）七芯连接接触不良→换七芯线。 www.xlgzj.com （2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。 4、电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力 （1）齿轮磨损打滑→更换齿轮。 （2）轮毂电机绕组部分短路→更换电机。 （3）自行车装配问题或部件磨损→更换减振橡皮。 5、电力驱动有不规则的停转 （1）控制器与 电动 轮毂接插件松脱或导电不良→重新插紧接插件或更换插件。 （2）轮毂电机炭刷与转子接触不良→按轮毂维修方法排除故障。 6、电力驱动噪音响 （1）轮毂齿轮缺油→打开轮毂，涂上齿轮油脂。 （2）齿轮缺损→更换齿轮。 （3）齿轮外壳轴承损坏→更换轴承。 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。 打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。 电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。 2、电机内齿轮的润滑 如果有刷有齿轮毂电机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。 维修工具http://www.xlgzj.com 3、电机的组装 在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。 安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。 无刷电机不难修,首先要判断是控制器问题还是电机.控制器一般是内部管子烧坏用手转一下很电机很重,电机霍尔烧坏能起动,<一个管子以下>.当然也可用万用表测量,正表杆接电机霍尔负极,负表杆分别接三根信号线正常为500-800欧(责任编辑：admin) |
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