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    艾索车(Eso)的故事要从两个战前就退役了的捷克赛车手瓦克拉夫·斯达尼斯拉夫和加洛斯拉夫·西曼德说起，1949年两人结束了在英国举行的国际六日检验赛后返回故乡。此后，不断收集杰爱普高速公路发动机零部件。因为当时想要参与高速公路赛事，只能采用杰爱普500顶置气门单缸发动机。
    斯达尼斯拉夫设法搞到了一根装在杰爱普发动机上的连杆，但仍需一根凸轮轴，所以他的朋友西曼德提议自制一根。斯达尼斯拉夫对此嗤之以鼻，而西曼德则更突发奇想地决定要生产比杰爱普性能更好的发动机，出于需要，他实际上生产了8台发动机，其中4台为备用件。
    设计师西曼德的角色就到此为止了，然后这一切引起了捷克体育委员会及摩托考夫公司的关注。出于商业动机驱使，这款发动机于1949年在瑞典亮相。艾索499车最初采用的是当时已有20多年历史的杰爱普发动机。这款车十分成功，不仅带来了产量的增长，而且使得公司不断参与各种公路赛当中。 内容来自修理工之家www.xlgzj.com
    1950年初，艾索迅速发展，推出一款冲程较短的新款发动机。标号为S-45(因其测试输出功率为45制动马力)，缸径×冲程为88毫米×81.7毫米，排量达497毫升的设计非常适于跑欧洲长距离沙道，因为在这种比赛中高速度就是一切。
    1954年，加洛斯拉夫·瑟文卡出任首席设计师，后来他因为佳娃车设计了4气门高速公路赛用发动机而出名。
    后来，艾索与佳娃合并，然而，1964年艾索才从真正意义上消亡。